機(jī)器工作起來(lái)（簡(jiǎn)單地說(shuō)）象人一樣。如同我們?nèi)祟愅ㄟ^(guò)各個(gè)感覺器官感知我們的周圍世界，機(jī)器通過(guò)不同的傳感器、設(shè)備和位移測(cè)量系統(tǒng)探測(cè)其周圍環(huán)境。機(jī)器持續(xù)接收信號(hào)，將其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將這些信號(hào)解釋成輸入信號(hào)，將其作為輸出信號(hào)發(fā)送至執(zhí)行器。例如發(fā)送至閥門、驅(qū)動(dòng)裝置或燈塔，它們會(huì)觸發(fā)一個(gè)動(dòng)作，使機(jī)器運(yùn)動(dòng)。
在您將某個(gè)對(duì)象拿到手中時(shí)，您的視覺會(huì)檢查手的運(yùn)動(dòng)，而您的觸覺會(huì)檢查為此所需的力。如有必要，肌肉會(huì)提高壓力。轉(zhuǎn)換至機(jī)器層面，例如機(jī)械手的一個(gè)光電式距離傳感器和一個(gè)壓力傳感器檢查真空抓手和機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。光電式傳感器持續(xù)測(cè)定它們的位置。而壓力傳感器通過(guò)監(jiān)控真空吸盤的壓力確?？煽孔ノ铡？刂葡到y(tǒng)處理這些傳感器信號(hào)，將它們轉(zhuǎn)發(fā)給執(zhí)行器，執(zhí)行器在必要時(shí)進(jìn)行校正。
化系統(tǒng)知識(shí)/1646545082(1).png)
唯恩M12圓形傳感連接器為維修工站傳輸傳感信號(hào)
